ilk olarak mezopotamya'da, sümerli askerler tarafından, bir kırbaç yordamı ile atlara direktifler uygulanarak kullanılan, dönem savaş taktik ve yöntemlerini tümden altüst eden, ileriki çağlarda yerini; tank gibi ölüm makinalarına bırakmış, ergonomik saldırı gereci.