Tarihçesi Antik Yunan'a kadar uzanır. Yöneten ve yönetilen var oldukça yönlendirme ortaya çıkmıştır. Antik Yunan'da insanlar Agora'da toplanıp yönetime katıldıkları bir iletişime girerler. Bu sistemle yönetime katılırlar. Agora'da iletişimde bulunanlar ise; erkekler, yöneticiler ve köle olmayanlardır.
