1985 yılında faaliyetine başladı. Kurucusu Hasan Çatal’dır. Firma seyahat faaliyetine ilk olarak Taşköprü Emniyet Ekspres adıyla başladı ve 1985 yılından 1991 yılına kadar bu isimle faaliyetlerini sürdürdü. 1991 yılında, ismi Taşköprü Güven olarak değiştirildi. 2001 yılı itibarıyla firmanın adı Kastamonu Güven Turizm olarak değiştirildi ve faaliyetlerine bu isimle devam etti. Logosu mavi üzerine beyaz renkler ile bezeli kelebek şeklinde oluşturuldu. Slogan olarak ise, "Birlikte güvenli yolculuklar" ifadesini kullandı. Rotası Taşköprü–Kastamonu-istanbul–Samsun olarak belirlendi. Adapazarı, Ankara, Araç, Çankırı, Esenler, Esenler şube, Gebze, Hanönü, Harem, izmit, Kaynarca, Kastamonu çarşı, Kastamonu otogar, Kuzeykent, Taşköprü, Taşköprü şube, Ankara olmak üzere 17 adet şubesi bulunmaktadır.
