hareketsizken veya dinlenme sırasında bacakları hareket ettirmek için güçlü bir dürtüye neden olan, sinir sistemini ve kasları etkileyen motor bozukluğudur. Sinir hücrelerindeki sorun nedeniyle beyindeki dopamin miktarındaki azalma sonucu istemsiz hareketlere neden olan kas spazmları yaşanır.