Çimenlik Kalesi 1452 yılında Fatih Sultan Mehmet tarafından Bizansa denizden gelecek yardımım önlemek amacıyla yapılmıştır. Boğazın en dar yerinde Anadolu yakasındadır.1551 yılında Kanuni Sultan Süleyman tarafından tamir edilmiştir. Kale-i Sultaniye olarak da anılan bu kale bugün halka açık müze
