rüya görürken rüyada olduğunun bilincinde olup rüyanı kendin yönetebilme, şekillendirme durumudur. genellikle psikolojik rahatsızlığı olan insanlarda görülür. ama sağlıklı bir insanda da görülebilir. leonardo di caprio nun başlangıç filmi tamamen bunu konu alıyor. daha önce hiç görmedim. daha doğrusu rüya olduğunu bilip rüyamı şekillendiremedim hiç. görmek için bazı tekniklerin olduğu söyleniyor ama hiç denemedim. ayrıca astral seyahat denilen bu safsatanın aslında lucid rüyadan ibaret olduğu bilim adamları tarafından söyleniyor.
