Orhan bey döneminde iznik'in kuşatılmasının ardından bizans kuvvetlerinin osmanlı kuvvetlerini geri püskürtmek için yaptığı savaştır. Osmanlı askerlerinin uyguladığı hilal taktiği ile savaş kazanılmış, kısa süre sonra da iznik teslim olmuştur. Palakanon savaşı bazı tarih kitaplarında maltepe savaşı olarak da geçmektedir.
