Bir denge konumu etrafinda salinimlar yapan cismin hareketi titresim olarak isimlendirilir.
Bir sistem de titresim olabilmesi icin sistemde bir atalet elemani (kutle) ve bir yay elemani (yay , akiskanlarin yuzdurme etkisi , yercekimi ivmesi , malzemenin elastikiyeti vb.) bulunmasi gerekir.
Mekanik titresimler iki grupta incelenir :
1) Sistemin hic bir kuvvet etkisi altinda olmadan kendi kendine serbest titresimleri.
2) Sistemin bir zorlama kuvveti etkisi altinda zorlanmis titresimleri.
Zorlanmis titresimler kendi icerisinde uc ayri grupta incelenir :
1) Zaman icerisinde tekrarlanan duzenli rejim zorlanmis titresimleri.
2) Zaman icerisinde tekrari olmayan gecici rejim zorlanmis titresimleri.
3) Zorlama fonksiyonunun rasgele oldugu gelisiguzel titresimler.
Serbest ve zorlanmis titresimler sonumlu ve sonumsuz olmak uzere baska bir siniflandirmaya da tabi tutulurlar. sonumsuz titresim ; bastirilmayan , engellenmeyen titresim diyebiliriz. Sonumlu titresim ise bir kutle , yay , damper sisteminden olusur. Yay ile saglanan titresim , damper ile absorbe edilir buna sonumlu titresim denir. Ornek olarak binek tasitlardaki helezon(yay) , amortisor sistemidir.