1. fizyolojik ihtiyaçlar : yeme, içme, barınma, hayatı devam ettirme.
2. güvenlik ihtiyaçları : hastalık, yaşlılık vb. gibi hallerde geleceği garantiye almak
3. ait olma ve sevgi ihtiyaçları: kendi kendini anlama, şefkat...vb.
4. değer ihtiyaçları: prestij, başarı, saygı görme...vb.
5. kendini gerçekleştirme ihtiyaçları: yapma.
bu teoriye getirilmiş en büyük eleştiri öncül basamaktaki ihtiyacın giderilmemesi durumunda sonraki basamağa geçiş olamayacağını ifade etmesidir. günümüz psikologları artık yeni bir düzene sahip olması gereken bu hiyerarşide basamaklar arası geçişin herhangi bir koşul olmadan gerçekleşebileceğini gösteren çalışmalar yapmışlardır. ayrıca günümüz toplumunun değişen dinamikleri doğrultusunda en üst seviyede prestij yerine ebeveynlik kavramının yer alabileceğini savunan çalışmalarda mevcuttur.
