diferansiyel kilidi

özellikle dört çekişli arabalarda bulunan, çekişte bulunan tekerleklerden birinin boşta dönmesini engeller. diferansiyel yapısında planet dişli mevcuttur ve bu sistem iki tekere de torkun farklı miktarlarda dağıtılmasını sağlar, fakat özellikle patinaj durumunda tork boşta kalan tekerleğe doğru gider çünkü tepkinin az olduğu yer orasıdır. dolayısıyla patinaj daha da artar. diferansiyel kilidi patinaj yapan tekerleği sensörler vasıtası ile algılayarak diferansiyeli kitleyerek torkun eşit bir şekilde dağıtılmasını ve böyle diğer tekere yeterli torkun verilmesi ile patinajdan çıkılmasını sağlar, aynı zamanda normal sürüşte de yüksek yol tutuş istenildiği an da kullanılır.