genel ve özel görelilik kavramı olarak ikiye ayrılırlar. genel görelilik, ivmeli devinim ile kütleçekimi açıklamasını özel göreliliğe birleştiren, genelleyen kuramdır. özel görelilik, günlük yaşamımızda mutlak olarak algıladığımız, zaman gibi kavramların göreli olduğunu söylemesinin yanı sıra, sezgisel olarak göreceli olduğunu düşündüğümüz kavramların ise mutlak olduğunu ifade eder. her iki kuram da 20. yüzyılın başlarında Einstein tarafından ortaya atılmıştır. Yıllar sonra yakalayan biz olduk, ne mutlu bize.
