ing. insana benzeyen şey, insansı varlık, insanımsı, insan müsveddesi.
aynı zamanda yürüyebilen robotların genel adı.
mesafe katetmesi, dinamik sistemdeki dengesel problemlerden dolayı, doğası gereği denge halinde bulunan tekerlekli mobil robotlara nazaran çok daha karmaşık hesaplar gerektirir.
en popüler örneği, honda tarafından üretilen asimodur.
