Babası VII. Yannis Palaiologos ile birlikte Konstantinopolis'te 1390'da imparator olarak ve 1399-1403 arası taht naibi olarak imparatorluk görevi yapmakla beraber, V. Andronikos yalnızca 1390'da babasi Konstantinoplos'te imparator iken ve babası Selanik'te ortak imparatorluk görevinde iken 1403/1404 yıllarında ortak imparator ilan edilmiş ve sadece ismen protokolla göre imparator olmuş ve hiçbir zaman reel imparatorluk güçleri kullanmamıştır.
Olasılıkla 1407'de, babası hala Selanik'te ortak imparator olarak görev yaptığı sıralarda ondan önce ölmüştür.
