Andorra bayrağı, Andorra Prensliği'nin resmi devlet bayrağıdır.
Bayrak 3 eşit oranda boylamasına bölünmüş solda mavi, ortada sarı ve sağda kırmızı renklerden oluşur. Andorra; Fransa ve ispanya tarafından beraber yönetildiğinden mavi rengini Fransa Bayrağı'ndan, sarı rengini ispanya Bayrağı'ndan ve kırmızı rengini ise her iki ülke bayraklarından almıştır. Ortadaki sarı rengin üzerinde de Andorra arması bulunur. Bayrağın boyutu 3:2 dir.
Bayrağa ilk şeklinin 1866 yılında Fransa imparatoru III. Napolyon’un tasarladığı sanılmaktadır. Son şeklini ise 20 Haziran 1996 yılındada alınan bir kararla almıştır.
