Tarihi açıdan daha çok büyük medeniyetlerde görülmüştür. Doğrudan fetişizm olmasa bile kadın ayağına ve ayak bileğine ilgi eski yunan'da, roma'da ve mısır'da köklerini hem estetik hem de kültürel olarak bulur.
Eski Yunan kadın sandaletleri, roma sandaletleri buna göre tasarlanmıştır soylular arasında. Dahası ayak parmaklarını boyamak, o dönem eserlerinde bir kadından bahsederken ayaklarına vurgu yapılır. Dikkatli bakılırsa bunlar rahatça görülür.
Ayağı güzel ve çekici bulmak ve bu bağlamda bir nesne olarak incelemek sadece bir fetişizm değil estetik anlayışıdır da.
