biri dönen, diğeri sabit iki makine parçası arasında kuvvet iletimini, bu iki parçaya oturacak şekilde montajı yapılan iki bileziğin aralarına yerleştirilmiş, yuvarlanma elemanlarının yuvarlanma (dönme+kayma) hareketi sayesinde çok az sürtünmeyle sağlayan makine elemanlarıdır. bilyalı, silindirik makaralı, konik makaralı, masuralı, iğneli rulmanlar vardır.
