Tek tırnaklılar takımının, Atgiller familyasından bir memelidir. Erkeğine aygır, dişisine kısrak, yavrusuna tay, yumurtaları çıkarılmış, iğdiş edilmiş olana da beygir denir. Hepsine genelde at adı verilir. binek ve yük hayvanı olarakta bilinen ata; dabbe, matiyye, semend, tusen-i sütur adıda verilir. at ayakta uyuyan bir hayvandır. özellikle türklerle özdeşleşmiş ve evcilleştirilerek günümüze kadar gelmiş, insanlığa bir çok hizmette bulunmuş asil hayvandır.
