Esra, Arapça'da "Çok çabuk,en süratli" anlamlarına gelmektedir.
Esra, Farsça'da "Çöl çiçeği" , Yunanca'da "Tanrının yardımı" anlamlarına gelmektedir.
Kuran-ı-Kerimin 17. suresi olan Isra suresi telaffuzu dolayisiyla Türkçeye "Esra" olarak geçmiştir.
Bu surede Hz. Peygamberimizin miraç gecesi anlatılıyor. Esra gecesi miraç gecesinin ilk kademesidir, yani Hz. Muhammedin Mekkeden Mescid-i Aksaya gitmesi. Bu sırlı yolculuk gece olduğundan Esranın anlamı gece yolculuğu, karanlıkta yol gösteren, sırlı, gizemli. Miraç olayı Resulullahın Kuran-ı Kerimden sonra en büyük mucizesidir.Bu gecede 5 vakit namaz farz kılınmıştır.