hukuki açıdan; kadın ve erkeğin cinsel organlarının iç-içe geçmesi olayına eski adıyla 'cinsi münasebet' yeni adıyla 'cinsel ilişki' adı verilir. pek kullanılır bir tabir olmamakla birlikte buna, 'cinsel seks' adı verilmesi de mümkündür.
bununla birlikte, kadın ve erkeğin ağız ya da anüs yoluyla gerçekleştirilenler de dahil olmak üzere, muhtelif organlarının amacı dışında kullanımına vesile olan ilişkileri ise 'oral seks' ve 'anal seks' gibi kullanılan organın latince adıyla anılan ve cinsel ilişki kapsamı dışında kalan seks türleri olarak değerlendirilirler.
bu hukuki ayrımın temel sebebi, 'cinsel seks' sonucu çocuk olma olasılığı veya kadın için örneğin tecavüz halinde neslin devamını sağlayacak üreme organları için bir hasar durumu söz konusu olabilecekken diğerlerinde böyle bir durumun söz konusu olmamasıdır.
