insanların icat ettiği en eski rotodinamik güç makineleri, su çarkları ve rüzgar değirmenleridir. Bu makinelerin tarihi bilinmemekle birlikte akışkanlar mekaniği biliminin doğuşu bu makinelere dayanır. Mevcut yazılı literatürde görülebilen en eski bilgiler ismail Cezayir-i' nin su çarkları konusunda 1300 'lü yıllarda yapmış olduğu analizler olup Topkapı müzesinde mevcuttur. Halihazırda yürürlükte olan akışkanlar mekaniğinin öncüsü Newton olup viskozitenin matematiksel tanımını yapmış (1687), düz yüzeylerin çevresindeki hız profilini incelemiş ve sinüs fonksiyonu ile ifade etmiştir. Enerjinin korunumu ve kütlenin korunumu ilkesine dayanan en eski viskozitesiz akış analizi Bernoulli (1700-1782) tarafından yapılmıştır. Momentumun ve kütlenin korunumu ilkesine dayanan en eski viskozitesiz akış analizi Euler (1707-1783) tarafından yapılmıştır. Viskoz akışın kütlenin korunumu ve momentumun korunumu ilkesine dayanan ilk analizi Navier (1785-1836) tarafından yapılmıştır. Navier uzama deformasyonu ve açısal deformasyondan kaynaklanan gerilmeleri hesaplarken iki ayrı viskoz sabit kullanmıştır. Stokes (1819-1903) tarafından Navierin viskoz sabitleri bire indirilmiş ve isetropik viskoz akışkanların hareket denklemleri tamamlanmıştır. Gerek viskozitesiz akışın gerek viskoz akışın hareket denklemleri çözümü kolay olmayan denklemlerdir. Stokes'ten sonraki çalışmaların büyük bir kısmı bu
denklemlerin muhtelif şartlar altındaki çözümü ile ilgilenmiştir. Bu denklemlerin vereceği bilgiler bazı makinelerin tasarımında önemli olduğu için çözüm konusunda kitaplar dolusu bilgi ve teori üretilmiştir. Ancak bilgisayarın icadından sonra bu bilgi ve teoriler yerini nümerik matematik ve bilgisayar programlamaya bırakmıştır.
Akışkanlar mekaniği hareketli veya hareketsiz akışkanın davranışları ile özellikleri arasında ilişki kurarak akışkan makinalarının projelendirilmesinde kullanılmak üzere kriterler oluşturan bir bilim alanıdır. Durgun akışkanlarla ilgili olan kısım Hidrostatik, hareketli akışkanlarla ilgili olan kısım da Hidrodinamik olarak isimlendirilmektedir. Akışkanlar mekaniği bilimi akışkanın türüne göre de dallara ayrılmaktadır. Sıkıştırılamayan maddelerle ilgili olan dala sıkıştırılamaz akışkanlar dinamiği, sıkıştırılabilir akışkanlarla ilgili olan dala da gaz dinamiği denmektedir.
