Tahtadan yada sert plastikten yapılan oturma yerleri,
Sağlam dokunmuş kumaştan yapılan sırt bölgesi,
Bacak ve göğüs kolonlarından oluşur.
Bazı harneslerde çapraz kolonlar bulunur. Bunlar kubbeyi daha güvenli tutmak için pilotun vücut hareketini doğrudan yukarıya iletmesini engelleyen bir yapıları vardır.
Gelişmiş harnesslerin, hızlandırıcı (speed sistem) bağlantıları, sırt koruyucusu, hava yastığı, yedek paraşüt bölümü gibi avantajları vardır. Bütün harnesler pilotun vücut yapısına göre ayarlanabilir.
itme kuvveti motor* yardımıyla sağlanan yamaç paraşütlerine verilen genel isim.
kanata tutturulmuş motor, pervane, harness ve kafes genel elemanlarını oluşturur.
tamamen motorize edilmiş bir yamaç paraşütüdür. genelde yakıtla çalışırlar fakat elektrikle çalışan modellerde geliştirilmiştir.