1929 Çek motosiklet üreticisi Jawa Frantisek Janecek tarafından kuruldu. Jawa ismi Janecek ve Wanderer isimlerinin ilk iki harfinden oluşmuştur.
Jawa firması makineli tüfeklere el bombası üreten eski bir cephane fabrikasının dönüşümü ile kurulmuştur. Firma sahibi Bay Frantisek Janeéek 1920 'lerin ortalarında iki tekerlekli motorlu araçlar üretmeye karar vermiş ve üretime başlamıştır. Üretimi hızlandırmak ve 500 cc. Motosikletler üretebilmek için Almanya'dan Wanderer firmasından lisans almış ve iki ismin ilk hecelerinin birleştirilmesiyle yeni şirketin ismi olan JAWA ismi ve markası türetilmiştir. Yeni marka 9 Kasım 1929 yılında 65822/Bern sıra numarası ile patent koruması altına alınmıştır. Jawa markası özellikle sportif başarılarıyla meşhur olmuştur. Muvaffakiyetler 1930 yılında ilk altın madalyasını Uluslararası 6 Gün Rekabet Yarışları/off-road kazanmasıyla başlamıştır. Başarılar 2.Dünya Savaşının bitmesinden sonra 15 World Trophy, 11 Silver Vase ve 25 kez de muhtelif Avrupa Şampiyonluk unvanları kazanmasıyla devam etmiştir.
