boynuzları olduğu için, ico adında bir çocuk devasa bir kaleye kurban edilmek üzere hapsedilir. bir yolunu bulup hücreden kurtulan ico, yorda adında gizemli bir kızla karşılaşır ve onu da alarak kaleden çıkmaya çalışır. oyunun konusu bu.
ico çok az kişinin bildiği ve şu an biyasada çok ender bulunan ve sonunda insanı hüngür hüngür ağlatan bir oyun. kötülerin içinde kalmış yorda isimli kızın da bizimle birlikte kurtulmasına çalıştığımız ve kız olmadan ilerleyemeyeceğimiz, kızın narinliğine, erkek çocuğununsa o yaştaki gücü ve cesaretine hayran kalacağınız oyun. oyun bu demeyin. hiçbir oyunda bu kadar duygulanamazsınız. hiçbir oyunu bu kadar vazgeçilmeziniz yapamazsınız. ayrıca oyun bitmiş zannettiğinizde asıl son gelmemiştir.