1996 yılında hizmete alınıp seri üretimine başlanan 2. nesil bir AMTdir. ismini Ali'nin efsanevi kılıcı olan Zülfikardan almıştır. ilk prototip modelleri 1993 yılında denendi,1997 yılında 6 yarı endüstriel prototipi üretime girdi ve aynı yıl hizmete alındı.
