Udenafil, erkeklerde gözlenen penis sertleşme sorunu olarak da adlandırılan erektil disfonksiyon tedavisi için kullanılan bir ilaçtır. Marka ismi Zydena'dır ve fosfodiesteraz tip 5 (PDE5) inhibitörleri adı verilen bir ilaç grubuna dahildir. ilacın geliştirilmesini sağlayan Güney Kore orijinli Dong-A firması dır. 2005 yılında ilk olarak Kore de piyasaya girmiş olan bu ürün şu anda 7 ülkede satılmaktadır ve 2012 yılından itibaren de Türkiye de Abdi ibrahim ilaç Sanayi ve Tic A.Ş tarafından pazara verilmiştir.