1992-1998 yılları arasında eşi Osman Atasoy ile birlikte Uzaklar adlı tekneleriyle dünyayı dolaşmışlardır. Zuhal Atasoy, yolculuk sırasında 'Deniz adını verdikleri bir kız çocuğu dünyaya getirmiştir. Atasoy çifti, yaptıkları dünya seyahatinin anılarını Uzaklar-Atasoylar’ın Dünya Seyahati adlı kitapta toplamıştır.
