deltakanat olarak da bilinen ve genellikle havacılıkla ilgisi olmayanların planör ile karıştırdığı uçuş aracı.
hezarfen ahmet çelebi'nin galata kulesi'nden çıkıp, üsküdar'a uzanan seferinden bilinir genellikle. otto lilienthal yelkenkanatçılığın atası olarak kabul edilir. 1891 ve 1893 yılları arasında günümüzdeki modellere ve mantığa en yakın ilk yelkenkanat modellerini oluşturmuştur. onun kanat prototiplerinin geliştirilmesi ile bugünkü yelkenkanatlar üretilmeye başlanmıştır.
bir tepeden bir kaç adım koşarak havalanılır ve havadaki termiklerle ve rüzgarın tepelere vurduğu yamaçlardaki hava akımları kullanılarak yükselinebilinir. havada kalma süresi bu yükseltici etkilere bağlıdır. saatte 180 km hıza kadar çıkılabildiği rivayet edilir. türk hava kurumu ücretsiz yelkenkanat dersleri vermekte ve bu sporu ülkemizde de yaymayı amaçlamaktadır.
