Japonya'nın Chiba prefektörlüğünde bulunan bir şehirdir. Şehir, Chiba prefektörlüğünün en batı ucunda yer almaktadır. Yüzölçümü 17.30 km² olan şehrin nüfusu 1 Aralık 2015 tarihi itibarı ile 164,258'dir.
Urayasu 1983 yılında açılan Tokyo Disney Resort ile bilinmektedir.[1] Şehir ayrıca eğlence ve turizm şirketi The Oriental Land Company'e ev sahipliği yapmaktadır.[2] Şehre JR East'in Keiyō ile Tokyo metrosunun Tōzai hatları hizmet vermektedir.