toyota'nın kuzey amerika pazarı için ürettiği minivan modeli. 1998 yılında üretimi durdurulan previa modelinin yerine üretime geçmiştir. 2004 yılında ise araçta köklü değişiklikler yapılarak daha geniş bir hacme kavuşturulmuştur. rakipleri honda oddysey ve nissan quest olarak gösterilebilir.
