Antik Roma'nın en köklü ve eski ailelerinden olan Claudius Ailesi'nin bir üyesiydi. Hem babası hem de annesi Cladius Ailesi mensubuydu, doğrudan atalarının biri de konsüldü. Ailesi cumhuriyetçi olan Tiberius Nero'nun babası Drusus Claudius Nero, Pompey'in komutasında çalışmış, tanınmış bir kişilikti. Roma imparatorlarından Tiberius'un ve general Nero Claudius Drusus'un babası; grandfather to Germanicus, Julius Sezar Drusus, Livilla ve Roma imparatoru Claudius'un büyükbabası; Roma imparatorlarından Caligula'nın büyük-büyükbabası; ve Roma imparatorlarından Nero'nun da büyük-büyük-büyük babasıdır.
