Temel amaç sistem girdi ve çıktıları arasındaki ilişkileri istenen sınırlar arasında tutmaktır.Bu ilişkiler referans ve kontrol değerleri karşılaştırılarak sürdürülür.Bu ilişkileri istenen şekle getirecek değişimler kontrol değerleri sınır değerlere erişince başlatılır veya sonlandırılır.
