bir sinyalin hem zaman uzayında hem de frekans uzayında davranışını gösteren grafik. genel olarak sinyal daha küçük parçalara bölünüp her parça için kısa fourier transformu hesaplanır. sonra her parça için power spectrum density hesaplanır. sonunda tüm parçalar birleştirilir ve sinyalin zaman- frekans- power spectral density eksenlerinde 3 boyutlu grafigi çizilir.