5 tane x konfigürasyonu ile yerleştirilmiş mikrofonla yapılabilecek bu iş için adanmış bir mikroişlemci/mikrokontrolör ile yapılması daha uygun olan günümüzde artık basitleşmiş yoğun olarak robotik uygulamalarda kullanılan işlem.
edit: başlık başa kalmış. arkadaş @ atınca uçurdular zaar.