maddesel bir ortamda, maddedeki moleküllerin titreşim hareketleri nedeniyle ortaya çıkan ve Kulak zarına ulaştığında beyin tarafından ses olarak algılanan mekanik dalga türü.
ses dalgaları, boşlukta yayılamaz. yayılmak için bir ortam içerisinde olmaları gerekir. ayrıca yayılma ve ilerleme doğrultuları birbirine paralel olduğundan boyuna dalgalar olarak tanımlanırlar.
ses dalgasının yayılma hızı, ortamın cinsine ve yoğunluğuna bağlıdır. katı cisimlerin içerisinde ve yüksek yoğunluklu ortamlarda sesin yayılma hızı en yüksektir. ayrıca yayılma hızı, sıcaklık arttıkça artar. bir ses dalgasının havadaki yayılma hızı, saniyede 343.2 metredir.
tüm dalgalarda olduğu gibi ses dalgalarının da genlik, frekans, dalga boyu gibi özellikleri vardır.