hareketli makine elemanlarıdır, millerde hareket iletimini sağlayan en önemli organdır. eksenel rulman ve radyal rulman olmak üzere ikiye ayrılırlar.
radyal rulmanlarda eksen diktir ve dik çalışırlar, eksenel rulmanlarda ise eksen yataydır ve yatay çalışırlar.
ayrıca eğer rulmanlar önemli bir yük etkisi altında değilse rulmanlar sabit çalıştırılmalıdır, fakat rulmanlar yük etkisi altında ise biri sabit öteki ise hareketli olmalıdır.
biri dönen, diğeri sabit iki makine parçası arasında kuvvet iletimini, bu iki parçaya oturacak şekilde montajı yapılan iki bileziğin aralarına yerleştirilmiş, yuvarlanma elemanlarının yuvarlanma (dönme+kayma) hareketi sayesinde çok az sürtünmeyle sağlayan makine elemanlarıdır. bilyalı, silindirik makaralı, konik makaralı, masuralı, iğneli rulmanlar vardır.
