biri dönen, diğeri sabit iki makine parçası arasında kuvvet iletimini, bu iki parçaya oturacak şekilde montajı yapılan iki bileziğin aralarına yerleştirilmiş, yuvarlanma elemanlarının yuvarlanma (dönme+kayma) hareketi sayesinde çok az sürtünmeyle sağlayan makine elemanlarıdır. bilyalı, silindirik makaralı, konik makaralı, masuralı, iğneli rulmanlar vardır.
hareketli makine elemanlarıdır, millerde hareket iletimini sağlayan en önemli organdır. eksenel rulman ve radyal rulman olmak üzere ikiye ayrılırlar.
radyal rulmanlarda eksen diktir ve dik çalışırlar, eksenel rulmanlarda ise eksen yataydır ve yatay çalışırlar.
ayrıca eğer rulmanlar önemli bir yük etkisi altında değilse rulmanlar sabit çalıştırılmalıdır, fakat rulmanlar yük etkisi altında ise biri sabit öteki ise hareketli olmalıdır.
kaykayda da bulunur. 4 tekere, her birine ikişer olmak üzere takılır. abec sınıflandırılması vardır. şöyle; abec 3, abec 5, abec 7, abec 9 ve swiss. ilk kullanılmaya başlanacağı zaman performansı iyi olmaz, nedeni ise sabit bekleyen bilyeleridir. ''rulman açılması'' olayı diye bir şey gerçekten vardır. sesi, yeniyken pek azdır. zamanla artar. hele ki tozlandığında... tozlu rulman sesi diye bir şey vardır ki, eminim bütün kaykaycılar bu sese aşıktır.
Rulman metalin metale doğrudan sürtünmesini engeller. Kapıların menteşelerine yuvarlak bir metal bilye koyulur sürtünmeyi alması ve oyuğun aşınıp derinleşmemesi için. Rulman da dişli gibi işlevsel hareket halindeki sert cisimleri boşlukta tutabilmeye yarar. içindeki çelik bilyeler sürekli döndüklerinden rulman aşınmaz veya bozulmaz fakat aşırı yük halinde kırılabilir veya patlayabilirler.
