alman felix wankel tarafından icat edilmiştir. piston-silindir araba motorlarına benzemez. elips (tam olarak olmasa da) bir blok içerisinde üçgen-elips yapıdaki rotor dönerek emme- sıkıştırma- ateşleme- egzoz zamanlarını meydana getirir. boyut- ağırlık olarak en fazla gücü veren motordur. fakat ömürleri azdır. şu an japon mazda rx7,rx8 de kullanılmaktadır. rx-8' in 1.3 lt hacme sahip bu tip motoru 250-300 bg güç üretmektedir.
