robotics toolbox kinematikler , dinamikler ve yörünge türetme gibi robotikte geçerli birçok şeyi oluşturmada yararlı bir modelleme yazılımı yada aracı.
yani bi program gerçek robotlarla yapılan deneyleri çözümlemek kadar önemli olan 3D benzetimi yerine getiren bir program. http://www.cat.csiro.au/cmst/staff/pic/robot
adresinden bu yazılımı indirebilirsiniz. kullanımı karmaşık değil. robot modeli tanımlamak için her uzuv için DH parametrelerini tanımlamak ve uzuvlarla robotu oluşturmak yeterlidir.
yani kendi programını kendin oluşturuyorsun.
