Roberto Pupo Moreno (d. 11 Şubat 1959, Rio de Janeiro) Brezilyalı yarışçı. Formula 1 kariyeri boyunca 75 Grand Prix'ye katılmış olan Moreno bir kez podyuma çıkmış ve toplam 15 puan toplamıştır. Pilot, Formula 1'e gelmeden önce CART'ta yarışmış ve 1988 yılında Formula 3000 Şampiyonluğunu elde etmiştir. 1996'da yeniden CART yarışlarına dönen Moreno 2003 yılına dek pilotluk yapmış, bu tarihten sonra da IndyCar'da test pilotluğuna başlamıştır.
