1943 yılında Minnesota Üniversitesinde biyokimya öğrenimine başladı. Ardından askere alındı ve Kore savaşına katıldı. Eğitimini Minnesota Üniversitesi felsefe bölümünde tamamladı. Hindistan'da Benares Hindu Üniversitesi'nde doğu felsefesi üzerinde çalıştı.Montana ve illinois'deki çeşitli okullarda kompozisyon ve retorik dersleri verdi. Bu dönemlerde geçirdiği psikolojik sorunlar nedeniyle elektroşok tedavisi gördü. Minneapolis'te teknik yazar olarak çalıştı. Bir çok yayıncı tarafından reddedilen yapıtı Zen ve Motosiklet Bakım Sanatı 1974'de yayınlandı ve uzun süre çok satanlar listesinde yer aldı.Botuyla Atlantik boyunca gezmeye devam etmekte ve dönem dönem isveç, Norveç, Belçika ve ingiltere'de yaşamaktadır.
