(d. 20 Nisan 1910; ö. 12 Şubat 1991), ABD'li siyasetçi. Demokratik Parti üyesi idi ve 1954 ile 1965 arasında New York Şehri belediye başkanı görevini üç dönem için üstledi.
Manhattan'da doğdu ve babası Robert F. Wagner Senato üyesi idi. Wagner, Jr. Yale Üniversitesi'nde okudu ve oradaki Scroll and Key isimli gizli cemiyetin üyesi oldu. Belediye başkanı olmadan önce 1950 ile 1953'ün arasında Manhattan ilçebayı olarak çalıştı. 1953'te belediye başkanı olarak seçilmesi, Demokratik Parti göbeğinde bir bölünme ile sonuçlandı ve Eleanor Roosevelt ile Tammany Hall başkanı Carmine DeSapio arasında bir tartışmaya patlak verdi.
Belediye başkanı mandası boyunca Wagner konutlar ve devlet okulları inşa ettirdi; City University of New York ağını oluşturdu; ve ırka, cilt rengine veya dinî inanca dayalı konut ayrımcılığına karşı çabaladı. Yüksek sayıda renkli tenli kişiyi belediye hükûmet işlerine alan ilk New York belediye başkanı oldu. Mandası ayrıca Lincoln Center for the Performing Arts'in inşa edilmesi ile işaretlendi ve Wagner, Central Park'ta William Shakespeare eserlerinin performanslarını düzenlemeye başladı. Spor dalında ise Wagner'ın mandası, Dodgers ve Giants takımlarının Batı yakasına taşınmaları ile işaretlendi. Bu takımları New York'a geri getirmeyi çalışmak için bir komisyon düzenledi. Bu komisyondan New York Mets takımı oluşturuldu.
