(d. 30 Kasım 1926, Los Angeles – ö. 17 Ocak 2003, Los Angeles), ABD'li sinema, televizyon ve radyo aktörü ve zaman zaman televizyon yönetmeniydi.
Ailesi italyan kökenlidir. Crenna, Los Angeles Belmont Lisesi'nden sonra, Virgil Junior Lisesi'nde okudu. Lise eğitiminin ardından, II. Dünya Savaşı sırasında Amerikan ordusunda görev yaptı. Crenna bir radyo görevlisi olarak piyade de görev yaparak II. Dünya Savaşına katıldı ve Avrupa'da, Bulge Muharebesi'nde yine radyo görevlisi olarak bulundu. II. Dünya Savaşı sonrasında, Güney Kaliforniya Üniversitesi'ne gitti.
Richard Crenna, En iyi Performans dalında Altın Küre Ödüllerine aday gösterilmiş ve Emmy Ödülü ile ödüllendirlimiş bir oyuncudur.
Crenna, ilk üç Rambo filmi serilerinde John Rambo'nun eski komutanı Albay Sam Trautman'ı canlandırmıştır.
Crenna daha sonraki yıllarda Pankreas kanserine muzdarip oldu ve 2003 yılında kalp yetmezliği nedeniyle hayatını kaybetti. Cesedi ise yakılmıştır.ü
