Bir hareketin yapılması esnasında en önemli rolü oynayan kasa denir. Bu kasa yardım eden kasa sinerjist kas, hareketini engelleyen kasa antagonist kas, vücudun pozisyonunun korunmasında rol oynayan ancak hareketin yönlendirilmesinde görevi olmayan kasa fiksatör kas denir.
