Taş baskı tekniğinden başlayarak zaman içinde tipografi,levha baskı,fotogravür,1941yılından 2011 yılına kadar ise ofset baskı şeklinde basılmıştır. 2011 yılından itibaren ise dijital baskı tekniğine geçilmiştir.
posta pulu ilk kez ingiltere'de basılmıştır. kraliçe Victoria'nın resmini taşıyan ilk posta pulu 158 bin adet bastırılmış ve 6 Mayıs 1840 tarihinde satışa sunulmuştur.
osmanlı'da ilk posta pulu, bir süre Postahane-i Amire Nazırlığı yapan, gazeteci Agah Efendi tarafından 1862 yılında bastırıldı. Dikdörtgen biçiminde ve dantelsiz olan bu pulun üstünde, dönemin padişahı Abdülaziz'in tuğrası ve bir ay içinde, "Devlet-i Aliye-i Osmaniye" yazısı bulunuyordu.