posta pulu ilk kez ingiltere'de basılmıştır. kraliçe Victoria'nın resmini taşıyan ilk posta pulu 158 bin adet bastırılmış ve 6 Mayıs 1840 tarihinde satışa sunulmuştur.
osmanlı'da ilk posta pulu, bir süre Postahane-i Amire Nazırlığı yapan, gazeteci Agah Efendi tarafından 1862 yılında bastırıldı. Dikdörtgen biçiminde ve dantelsiz olan bu pulun üstünde, dönemin padişahı Abdülaziz'in tuğrası ve bir ay içinde, "Devlet-i Aliye-i Osmaniye" yazısı bulunuyordu.
Taş baskı tekniğinden başlayarak zaman içinde tipografi,levha baskı,fotogravür,1941yılından 2011 yılına kadar ise ofset baskı şeklinde basılmıştır. 2011 yılından itibaren ise dijital baskı tekniğine geçilmiştir.