Planyalama veya vargelleme, tek ağızlı bir takım ve doğrusal kesme hareketi ile, yatay, dikey veya eğimli yüzeylerden talaş kaldırma işlemidir. iki işlemin arasındaki fark, kesme hareketinin takıma veya parçaya ait olmasından ileri gelir. Planyalamada, kesme hareketi takım, ilerleme hareketi parça, vargellemede ise kesme hareketi parça, ilerleme hareketi de takım yapılır. Bununla beraber planya tezgahlarında işleme uzunluğu 800 mm' ye kadar; vargel tezgahlarında ise işleme uzunluğu 800 mm' den büyük olan yüzeyler işlenebilir.
