(pedro de covilha diye de geçer) (y.1460-1526 sonrası) portekizli kaşif ve diplomat.
portekiz'de doğan, ama ispanya'ya yerleşen covilha, portekiz ile kastilya arasında savaş çıkınca, portekiz kralının hizmetine girdi. afonso de paiva ile birlikte önemli yabancı dil bilgisine sahip olan baharat bulunan yerleri bulmak ve etiyopya kralı ile temas kurma amaçlarına yönelik olarak doğuya gitmekle görevlendirildi.
1487'de yola çıktılar. akdeniz'i geçerek arabistan yarımadası'na geldiler, bazen kendilerini tüccar gibi göstererek gizlendiler. bazen deniz bazen kara yoluyla suakin'e kadar geldikten sonra kahire'de buluşmak üzere ayrıldılar. covilha batı hindistan kıyılarına gitti, kalküta'ya uğradı. daha sonra kahire'ye dönerken hürmüz üzerinden dolaştı; doğu afrika kıyılarına da uğradı, hatta madagaskar 'a kadar gitti. bu adaya gelen ilk avrupalı kaşif olduğu sanılmaktadır. kızıldeniz üzerinden mısır'a döndü. fakat kahire'ye ulaştığında paiva'nın ölmüş olduğu haberini aldı, ayrıca kendisine mektuplar getiren portekizli yahudilerle karşılaştı. onlar vasıtasıyla portekiz'e doğu afrika ve hindistan'daki gözlem ve tespitlerini içeren mektuplar yolladı ve hindistan'a ulaşabilmek için afrika etrafından dolaşılarak deniz yolunun kullanımını öğütledi. hindistan'dan önce erişilecek menzil olarak madagaskar'ı belirtti. daha sonra aden ve hüzmüz'ü tekrar ziyaret etti. cidde'ye geldi, kendi ifadesine göre mekke ve medine'ye de gitti. sina dağı'na gitti. sonunda kızıldeniz üzerinden etiyopya'ya geldi.
etiyopya'da kral tarafından çok iyi karşılandı. kendisine toprak ve ünvan verildi, ama ülkeyi terk etmesine izin verilmedi. böylece kalan yıllarını bu ülkede geçirdi. sonradan ülkeye gelen portekizliler vasıtasıyla portekiz ile yazışma fısatı bulduysa da, ülkesine dönme fırsatı bulamadı.
maceralı bir keşif ve diplomasi seferi yapan covilha, doğu yoluyla ve yer yer kara yolculuğu yaparak hindistan ve doğu afrika kıyılarında keşifler yapmıştır. uzun yolculuğu sırasında çok çeşitli kişilerle beraber seyahat etmiştir, zaman zaman araplar ve yahudiler de yol arkadaşı olmuştur. tespitleri ve keşifleri ile portekiz'in afrika'nın doğu kıyılarında ve hindistan'a doğru ilerlemesi ve etiyopya ile temas kurmasında önemli rol oynamıştır.
