tarihi m.s. 12. yy a dayanan bir savaş sanatıdır. etkinliğini yitirmesi, savaş sanatı olmaktan çıkıp çıkıp savunma/dövüş sporu olarak uygulanmasından kaynaklanmıştır.
farklı stilleri vardır ve bu stiller farklı coğrafyalarda, farklı kişilerin bireysel geliştirme/iyileştirmeleri sonucu ortaya çıkmıştır.
daha sonradan pencak silat ı temel alan, escrima, latosa escrima, kali silat ve arnis gibi savaş sanatları, pencak silat ı gölgede bırakmıştır.
pencak silat, yukarı yazılı diğer savaş sanatları gibi tek başına değil, başka bir savaş sanatı ile entegre halde, koordinasyonlu bir şekilde uygulanır. bünyesinde en fazla pencak silat tekniği barındıran savaş sanatı wus hu dur.
