- makine mühendisliğinin, tekerleğin icadı ile başladığını kabul ediyor isek, makara ve palanganın icadı ile de tarihinin en büyük ivmelerinden birini kazandığını söylememiz her halde yanlış olmaz.
hız düşürücü bir sistemle donatılmış ve bir kablo ya da zincirle, bir yükü düşey doğrultuda, sınırlı bir uzaklık içinde kaldıran küçük bir kancaya bağlı kaldırma aygıtı.