oransal kontrollü bir sisteme türev devresinin eklenmesiyle oluşan otomatik kontrol sistemidir. bu sayede set değerinden aşmalar azalır ve sistemin dengeye gelmesi daha kısa sürer. fakat sistem hiçbir şekilde kararlı hale gelemez, yani gerçek değerimiz set değerinin bir altına bir üstüne düzenli olarak çıkar.
